Pid Tuning Reference Guide
Guide för pid tuning referens
PID Tuning Reference Guide
Starting PID values by drone type, tuning methodology, and flight issue diagnosis.
Starting PIDs — 5" Freestyle (Betaflight)
| Axis | P | I | D |
|---|---|---|---|
| Roll | 42 | 45 | 35 |
| Pitch | 46 | 48 | 38 |
| Yaw | 35 | 40 | 20 |
Tuning Method
Start with default PID values for your drone type.
Raise P until you get oscillation, then back off 10%.
Raise D until high-frequency wobble appears, then back off 10%.
Raise I until the drone holds attitude perfectly, but stop before wobble.
Test with aggressive maneuvers — flips, rolls, punch-outs.
Fine-tune: adjust in 5% increments. One axis at a time.
Issue Diagnosis
PID Quick Reference
P (Proportional) — Immediate response strength. Too high = oscillation. Too low = mushy.
I (Integral) — Error accumulation over time. Fixes drift. Too high = bounce-back/windup.
D (Derivative) — Dampens / predicts. Reduces overshoot. Too high = high-freq wobble, motor heat.
How to Use
- Select your drone type for recommended starting PID values.
- Choose your flight controller firmware.
- Enter these values into your FC configurator as starting points.
- Follow the tuning method — adjust one parameter at a time.
- Use the issue diagnosis section if you encounter specific flight problems.
Få exakta resultat snabbt med denna gratis referensguide för pid-justering. Allt körs lokalt i din webbläsare för maximal sekretess.
Related Tools You Might Like
Fpv Video Link Calculator
Related gaming tool — fpv video link calculator
Use tool →Rc Speed Calculator
Related gaming tool — rc speed calculator
Use tool →Drone Flight Time Calculator
Related gaming tool — drone flight time calculator
Use tool →Power to Weight Ratio Calculator
Related gaming tool — power to weight ratio calculator
Use tool →Energy Savings
Related calculator — energy savings
Use tool →Tool Information
Related Tools You Might Like
CatanCalculator
Beräkna resurskombinationer och segerpunkter för Catans strategiplanering.
TicketToRideCalculator
Beräkna poäng för tåglinjer och biljettavslutning i Biljett till Ride.
ChessRating Kalkylator
Beräkna Elo betyg förändringar baserat på spelresultat och motståndare betyg.
RiskConquestCalculator
Beräkna armédistributioner och sannolikhet för framgångsrika erövringar i Risk.
DominionDeckAnalyzer
Analysera och optimera Dominion däck sammansättning och kortförhållanden.
SplendorCardTracker
Spåra pärla resurser och utvecklingskort i Splendor brädspel.
Surfboard volymkalkylator
Beräkna den perfekta surfbrädan volym baserat på din vikt, erfarenhet nivå och våg förhållanden.
Wave Height Converter
Konvertera mellan olika våghöjdmätningar (ansiktshöjd, Hawaiianska skala, havet svullna).
Scuba Dive Planner
Planera ditt dyk med djupgränser, bottentid och säkerhetsdekompressionskrav.