Pid Tuning referenční průvodce
Průvodce pid tuning reference
PID Tuning Reference Guide
Starting PID values by drone type, tuning methodology, and flight issue diagnosis.
Starting PIDs — 5" Freestyle (Betaflight)
| Axis | P | I | D |
|---|---|---|---|
| Roll | 42 | 45 | 35 |
| Pitch | 46 | 48 | 38 |
| Yaw | 35 | 40 | 20 |
Tuning Method
Start with default PID values for your drone type.
Raise P until you get oscillation, then back off 10%.
Raise D until high-frequency wobble appears, then back off 10%.
Raise I until the drone holds attitude perfectly, but stop before wobble.
Test with aggressive maneuvers — flips, rolls, punch-outs.
Fine-tune: adjust in 5% increments. One axis at a time.
Issue Diagnosis
PID Quick Reference
P (Proportional) — Immediate response strength. Too high = oscillation. Too low = mushy.
I (Integral) — Error accumulation over time. Fixes drift. Too high = bounce-back/windup.
D (Derivative) — Dampens / predicts. Reduces overshoot. Too high = high-freq wobble, motor heat.
How to Use
- Select your drone type for recommended starting PID values.
- Choose your flight controller firmware.
- Enter these values into your FC configurator as starting points.
- Follow the tuning method — adjust one parameter at a time.
- Use the issue diagnosis section if you encounter specific flight problems.
Rychle získejte přesné výsledky pomocí této bezplatné referenční příručky pro ladění pid. Vše běží lokálně ve vašem prohlížeči pro maximální soukromí.
Related Tools You Might Like
Fpv Video Link Calculator
Related gaming tool — fpv video link calculator
Use tool →Rc Speed Calculator
Related gaming tool — rc speed calculator
Use tool →Drone Flight Time Calculator
Related gaming tool — drone flight time calculator
Use tool →Power to Weight Ratio Calculator
Related gaming tool — power to weight ratio calculator
Use tool →Energy Savings
Related calculator — energy savings
Use tool →Tool Information
Related Tools You Might Like
Kalkulačka
Vypočítejte kombinace zdrojů a body vítězství pro plánování strategie Catan.
Výpočetní karta
Vypočítejte body pro vlakové trasy a dokončení vstupenky v Ticket to Ride.
ChessRating kalkulačka
Vypočítejte změny hodnocení Elo na základě výsledků hry a hodnocení soupeře.
Výpočet rizik
Vypočítejte rozložení armády a pravděpodobnost úspěšných dobytí v riziku.
DominionDeckAnalýza
Analyzujte a optimalizujte složení Dominion deck a poměry karet.
SplendorCardTracker
Sledujte zdroje a vývojové karty v hře Splendor.
Objemový kalkulátor Surfboard
Vypočítejte dokonalý surfboardový objem na základě vaší hmotnosti, úrovně zkušeností a vlnových podmínek.
převodovka Wave Height Converter
Konvertovat mezi různými měřeními vlnové výšky (výška obličeje, Hawaijské měřítko, oteklina oceánu).
Plánování Scuba Dive
Plánujte své skuba potápění s hloubkovými hranicemi, dnem a bezpečnostními požadavky na dekompresi.